从磁导引到群体智能：分拣机器人技术演进的三次范式转移

分拣自动化技术的发展历程并非线性改良，而是经历了数次根本性的范式转移，每一次都极大地拓展了其应用能力边界。

最初的范式是基于固定路径的自动化。以磁导引AGV为代表的第一代技术，实现了从人工搬运到自动运输的跨越。其核心逻辑是“循迹”，通过预先铺设的磁条或磁带定义运行路径。这种模式解决了点对点的标准化运输问题，但缺乏柔性，路径变更成本高昂，无法应对动态复杂的仓储环境。

第二次范式转移是基于环境感知的自主导航。随着激光雷达与视觉传感器技术的成熟和成本下降，基于SLAM技术的AMR成为主流。其核心逻辑从“循迹”变为“建图与定位”，机器人首次获得了理解周围环境并自主决策路径的能力。这彻底摆脱了对物理导引设施的依赖，部署灵活性大增，实现了真正的“柔性自动化”，为人机混场作业奠定了基础。

当前正在发生的第三次范式转移是基于云边端协同的群体智能。单一机器的智能已无法满足超大规模仓库的协同效率需求。新的范式强调“系统最优”而非“单机最优”。通过5G、边缘计算和云计算技术，集群中的每一个机器人成为感知节点，实时共享数据。中央调度系统演变为一个分布式智能体，进行全局、动态、实时的任务分配和交通管理，使整个系统表现出高度的自组织、自优化和自恢复能力。

这三次范式转移，从固定到柔性，再从单体智能到群体智能，技术创新的焦点从硬件设备逐渐转向软件算法与系统架构，推动分拣机器人从替代劳力的工具，进化为提升整个物流网络效率的核心智能节点。